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    工業機器人碼垛機係統組成有哪些

    來源:未知作者:admin1發表時間:

        工業機器人碼垛係統在實際應用中並不是由機器人獨立工作的,而是配合自動化設備進行係統工作。工業機器人碼垛係統一般由4個子係統共同組成,電氣控製子係統控製整個碼垛係統的工作流程和節拍。物料傳輸子係統將物料傳輸到機器人工作區域,由機器人將物品拾取碼放到自動托盤係統,當機器人碼完一垛貨物,自動托盤輸送係統自動傳輸到指定位置,由叉車或其他轉運設備進行輸送。
    1.碼垛機器人係統:機器人本體,機器人控製器,機器人抓手,護欄及底座等。
    2.自動托盤輸送係統:托盤庫,輕/重載輸送機,重載滾筒線,升/降移栽機等。
    3.物料輸送係統:皮帶輸送線,氣動推倒裝置,直線滑道,螺旋滑道,轉彎輥道線。上壓平裝置,下震動輸送線,物料整形裝置,掉頭裝置等。
    4.電氣及電動係統:PLC,氣路設備,變壓器,檢測傳感器,動力電機等。